FUNGE UVa

Programación de robots manipuladores industriales (20ª Edición)

Descripción general

 

Director del Curso:
Prof. Juan Carlos Fraile Marinero
Escuela de Ingenierías Industriales
Sede Paseo del Cauce
Universidad de Valladolid

Objetivos:
•    Lograr que los alumnos adquieran los conocimientos de programación de robots industriales, mediante el lenguaje RAPID de ABB.
•    Manejar y realizar programas de robot utilizando el robot industrial IRB 120, sistema de control IRC5.

Metodología:
Se trata de un curso eminentemente práctico, en el que se trabajará con robots industriales.

Calendario del Curso:
Duración: 30 horas.
Días: 21, 22, 23 y 24 de Mayo  
Horario: 16h ÷ 20h30’.
Días: 28, 29 y 30 de Mayo
Horario: 16h ÷ 20h.

Derechos de matrícula:
•    Precio Ordinario: 220 €.
•    Precio Especial: 190 €. El precio especial será de aplicación a los siguientes colectivos:
          - Miembros de la Comunidad Universitaria Uva.
          - Colegiados del COIIM-Valladolid.
          - Colegiados de COGITIVA.

Acreditación:
Se entregará un diploma acreditativo de haber realizado el curso.

Según lo dispuesto en el "Reglamento de Reconocimiento de Otras Actividades Universitarias en los Estudios de Grado de la Universidad de Valladolid" (BOCyL de 3 de junio de 2011, modificado en el BOCyL de 2 de julio de 2013), las actividades ofertadas por la Fundación General de la Uva (*) tendrán un reconocimiento de 1 crédito ECTS por cada 25 horas. (*) previa aprobación por parte del Centro Buendía.

Detalles del programa

•    Robótica industrial. Conceptos básicos.
•    Estudio del robot ABB: Descripción general del robot: Sistema mecánico, armario de control, cadena de seguridad, tarjetas de E/S.
•    Manejo básico de un robot industrial: La unidad de programación. Prácticas.
•    Movimiento del robot en modo manual: lineal, reorientación, eje a eje. Práctica de movimiento manual del robot. Prácticas.
•    Aspectos fundamentales para programar un robot: Sistemas de referencia del robot. TCP y coordenadas de herramienta. Objeto de trabajo. Prácticas con robot.
•    Parámetros del sistema. Administrador de Archivos. Puesta en marcha y funcionamiento en producción.
•    Programación de robots ABB con lenguaje RAPID: Elementos básicos del lenguaje: identificadores, comodines, variables, etc. Estructura de un programa en lenguaje RAPID.
•    Instrucciones de posicionamiento: Tipos de instrucciones de movimiento. Prácticas: Realización de programas con el robot.
•    Instrucciones para la gestión de entradas y salidas: Caracterización de las E/S  en lenguaje RAPID. Prácticas: Realización de programas con el robot.
•    Instrucciones para el diálogo con el operador. Prácticas: Realización de programas con el robot.
•    Instrucciones para la gestión de interrupciones. Prácticas: Realización de programas con el robot.
•    Programación y simulación de robot con el software RobotStudio. Prácticas: Realización de programas del robot con RobotStudio.